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010
產(chǎn)品系列/ 選型指南
1 采用 4 列 2 點溝槽導(dǎo)軌，具有高耐久性※1
采用差動滑動少的 4 列圓弧溝槽 2 點接觸導(dǎo)軌。與 2 列哥德
式溝槽 4 點接觸導(dǎo)軌相比，額定載重大，具有穩(wěn)定的使用壽命。
■F/N/B 型
F 型、N 型、B 型在高剛度鋁質(zhì)擠成型框架上配置了 2 根導(dǎo)
軌※2。每根導(dǎo)軌配置 2 個共 4 個軸承單元，可穩(wěn)定支撐大載荷。
由于大力矩載荷主要在上下方向變換力矩，每個軸承單元所承擔(dān)
的力矩極小。并且其采用了 4 列圓弧溝槽 2 點接觸導(dǎo)軌，即使
承載大力矩載荷也能維持良好的滾動性能，且具有不容易損壞的
結(jié)構(gòu)。
■F8 系列
F8 系列采用新開發(fā)的模塊式導(dǎo)軌，大幅降低了截面積 ( 為
F10 的 70％ )。導(dǎo)軌沿框架寬度布局，小巧且具有高剛度。
當(dāng)然也采用了 4 列圓弧溝槽 2 點接觸導(dǎo)軌。
※1. T4/T5 除外
※2. F8 系列/F10/B10 除外
2 具有極佳可靠性的絕對系統(tǒng)！
位置檢測器采用旋轉(zhuǎn)變壓器。采用無
電子零部件和光學(xué)元件的簡單結(jié)構(gòu)，
具有環(huán)境適應(yīng)性強、故障率低的特點。
結(jié)構(gòu)上不會像光學(xué)編碼器那樣，會因
為電子零部件故障、磁盤結(jié)露、黏附
油污等因素而導(dǎo)致檢測故障。而且，
由于絕對式規(guī)格/ 增量式規(guī)格均為相同的廠家規(guī)格，采用通用
的控制器※1，因此只需設(shè)定參數(shù)即可變更規(guī)格。
在絕對數(shù)據(jù)備份電池完全耗盡時，還能以增量式規(guī)格動作，即
使萬一發(fā)生情況，也無需停止生產(chǎn)線，可放心使用。全面改善
了備份電路，電池備份期間增加為 1 年※2。
※1. 增量式**的 ERCD、RD 系列除外
※2. ERCX、DRCX 除外
3 直接軸聯(lián)結(jié)構(gòu)
采用滾珠螺桿軸端上直接內(nèi)裝馬達的結(jié)構(gòu)。因此縮短了全長，
提高了伺服剛性，并可降低成本。
而且還兼顧了維護性，在加工區(qū)可簡單更換馬達。
4 容易維護
雖然是內(nèi)置結(jié)構(gòu)，也可以單獨更換馬達和滾珠螺桿，維護簡便
易行。
5 提供各種特定規(guī)格
可提供雙滑塊、寬滑塊等各種特別訂購規(guī)格。
FLIP-X 的特點
011
按用途提供控制器
除機器人程序動作、脈沖列控制外，系列產(chǎn)品還新增了指定點號碼動作的定位控制器。此外還可提供用 1 臺控制器控制多個機器人
的多功能規(guī)格�？筛鶕�(jù)用途選擇最適合的控制器。
Ttype 無框架結(jié)構(gòu)機型
◆ 頗具魅力的小巧、低價機型。
◆ 最適合直接安裝在工作臺上作為執(zhí)行機使
用。
Ftype 帶高剛度框架機型
◆ 允許負載力矩大，偏置荷載強。
◆ 適用于對機械手臂剛度要求高的直交機器
人和軸全體動作的活動臂。
Rtype 旋轉(zhuǎn)軸機型
◆ 反復(fù)定位精度±30sec（0.0083°）。
◆ 不僅可以與其他機器人組合作為旋轉(zhuǎn)軸使用，而且還可
作為轉(zhuǎn)位工作臺等使用，具有廣泛的用途。
◆ 通過諧波齒輪驅(qū)動，實現(xiàn)高剛度、高精度。
YMStype 拉桿式機型
◆ 通過組合 AC 伺服馬達和滾珠螺桿，
具有拉桿對主機可以伸縮的結(jié)構(gòu)。
◆ 在拉桿前端安裝工具進行搬運作業(yè)，
或用拉桿壓住工件進行夾持作業(yè)等，用途多種多樣。
Btype 同步帶驅(qū)動機型
◆ 最長行程 3050mm。可進行長距離工序間搬運。
Ntype 螺栓旋轉(zhuǎn)型機型
◆ 將中空馬達連接滾珠螺桿的螺母，在固定螺絲軸的情況下，旋轉(zhuǎn)
螺母移動。
◆ 無危險速度限制，可進行高速搬運。
行程 2500mm 最高速度 1200mm/sec
◆ 反復(fù)定位精度 ±0.01mm
◆ 最大搬運重量 80kg
◆ 標配雙載規(guī)格
