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030
Controllers
產(chǎn)品系列/ 選型指南
控制器
1 簡單、最佳的設(shè)置
參數(shù)設(shè)定簡單
機(jī)器人控制器是雅馬哈機(jī)器人的**設(shè)計。對機(jī)器人動作所需的增益等伺服參數(shù)已預(yù)設(shè)最佳值。無需繁瑣的設(shè)定和控制方面的知識、
經(jīng)驗，立即可以動作。
加減速度設(shè)定簡單
加減速度是左右機(jī)械壽命的重要系數(shù)。設(shè)定過高的加速度會縮短機(jī)械壽命，過低則不能發(fā)揮馬達(dá)效率，延長產(chǎn)距時間。雅馬哈機(jī)器人
控制器按機(jī)型、負(fù)載重量等細(xì)致規(guī)定了加減速度。只需設(shè)定搬運重量參數(shù)，即可自動設(shè)定考慮了機(jī)械壽命和馬達(dá)功率的最佳加減速度。
這是只有對機(jī)器人無所不知的雅馬哈才有的貼心設(shè)計。
而且水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人還配置了區(qū)域控制功能，可以根據(jù)機(jī)械手臂狀態(tài)，并考慮慣性變化因素，發(fā)揮最大性能。
（注：脈沖列輸入時，加減速度也需要由用戶設(shè)定。）
雅馬哈控制器的特點
機(jī)器人定位控制器機(jī)器人驅(qū)動器
機(jī)器人控制器
TS-S
ERCX RCX221
RCX240/RCX240S
ERCD SR1-X SR1-P RCX222 DRCX
TS-P TS-X RDP RDX
軸 軸
軸 軸 通過 YC-LINK ，在 4 軸控制器上連接 1 軸控制器
1 2
3、4 5 ~ 8
031
2 多種命令方法
雅馬哈控制器可以根據(jù)用途選擇程序、跡點定位、脈沖列等多種控制方法。
3 多功能、擴(kuò)展性
● 多軸控制器最大可支持 10,000 點，單軸控制器為 1,000 點 (TS 系列為 255 點)。程序數(shù)均為最大 100 個。
● 支持 CC-Link 、DeviceNet、Profibus、Ethernet 等各種網(wǎng)絡(luò)※。
※ 也有部分機(jī)型不支持的網(wǎng)絡(luò)。
● TS 系列、RD 系列、SR1 系列、RCX 系列采用控制電源和動力電源分離的雙電源方式。
● 支持 EU (歐洲) 安全標(biāo)準(zhǔn) CE 標(biāo)記，在國外也可放心使用。TS 系列 (TS-S 除外)、SR1 系列、RCX 系列支持第 4 類安全分類。
有關(guān)各控制器的詳細(xì)功能，請參閱 P.349 起的控制器詳細(xì)說明頁。
