拖鏈介紹：拖鏈又稱為坦克鏈，適用于使用在復合運動場合，能夠對內置的電纜、油管、氣管、水管等起到收納、牽引、保護作用，拖鏈的每節都能打開，便于安裝和維護，運動時噪音低，耐磨，可高速運動。

 

三維拖鏈多維運動拖鏈介紹，按形式可分為：橋式拖鏈、多聯橋式拖鏈、封閉拖鏈、消音拖鏈、開口拖鏈、S型拖鏈、萬向拖鏈、坦克鏈、穿線拖鏈等。

 

按使用環境的條件要求：需防油、防水、防垃圾污染、耐酸堿、耐高溫、耐摩擦、需要加長、需要承重、無噪音、將線纜隱蔽等。

 

按裝配形式可分為：橋式拖鏈、全封閉式拖鏈、半封閉式拖鏈。

 

 

三維拖鏈三維運動拖鏈介紹

 

（1）拖鏈外形似坦克鏈，由眾多的單元鏈接組成，鏈接之間轉動自如。

 

（2）相同系列的拖鏈的內高、外高、節距相同，拖鏈內寬、彎曲半徑R可有不同的選擇。

 

（3）單元鏈節由左右鏈板和上下蓋板組成，拖鏈每節都能打開，裝拆方便，不必穿線，打開蓋板后即可把電纜、油管、氣管、水管等放入拖鏈。

（4）另可提供分隔片，將鏈內空間按需要分隔開。

塑料拖鏈的基本參數(1)材料：增強尼龍，具有較高的壓力和抗拉負荷，良好的韌性、高彈性和耐磨性，阻燃，高低溫時性能穩定，可以使用在室外。(2)抗耐性：耐油、耐鹽，并有一定的耐酸、耐堿能力。(3

)運行壽命：在正常架空使用情況下，可達500萬往復運動次數機床拖鏈選用原則：內高：選擇內置電纜、油管、氣管、水管等中最粗的一根作為參考高度，加上至少10%的高度空間作為拖鏈內高。內寬：選擇較粗的一些電纜、油管、氣管、水管等，其外經之和作為拖鏈內寬的參考，并留有至少10%的寬度空間。適合于使用在往復運動的場合，能夠對內置的電纜、油管、氣管、水管等起到牽引和保護作用。拖鏈每節都能打開，便于安裝和維修。運動時噪音低、耐磨、可高速運動。拖鏈已被廣泛應用于數控機床、電子設備、石材機械、玻璃機械、門窗機械、注塑機、機械手、起重運輸設備、自動化倉庫等。TL系鋼制拖鏈的主體是由鏈扳(優質鋼板鍍鉻)支撐扳(擠拉鋁合金)軸銷(合金鋼)等部件組成，使電纜或橡膠管與拖鏈之間不產生相對運動，不產生扭曲變形，鏈扳經鍍鉻處理外形效果新穎結構合理，靈巧強度高，鋼性好不變形，安裝方便，使用可靠，易拆裝，尤其是采用高強度耐磨材料，合金銅為軸銷，提高了產品的耐磨強度，彎曲更靈活，阻力更小，降低了噪音。從而可保證長時間使用不變形，不下垂。

用于開口式三維運動的拖鏈。開發開口式三維拖鏈系列的目的是在三維運動中實現安全的能量供應。為此，把介質管的柔性與拖鏈的穩定性及其確定彎曲半徑結合在一起。借助它，電纜，管線及介質管的安裝也變得十分簡單。電纜可通過斷開的橫桿從上方或下方直接壓入拖鏈。獨特的模塊化產品可以實現非常復雜的運動。例如：把一維、二維及開口式三維運動鏈節組合在同一拖鏈中。

機器人開口式三維拖鏈，由多節單鏈節連接而成，單鏈節整體呈圓環形，由過其中垂線的平面分為左鏈節和右鏈節，左鏈節和右鏈節的兩端在分隔處相互搭接；單鏈節中心設有一組相互卡接的卡槽和卡扣，卡槽中部設有一左球面連接口，卡扣下部中部設有一右連接球，右連接球能與其下方單鏈節中的左球面連接口球面連接；所述右鏈節包括內弧面和外弧面，其中右鏈節上部的外弧面為中間薄兩邊厚的漸變結構。本發明克服了現有機器人拖鏈因個鏈節結構中的外圈面設計均勻不易彎曲，導致在拖鏈中安裝線纜和檢修拖鏈內部線纜時不夠便攜的問題；密封性不好導致空氣中的灰塵及機器人作業時產生的油污、水漬等進入到拖鏈內部，污染線纜的問題。