FD－V6S

 保持焊槍位置和姿勢不變的情況下，可以改變機器人的姿勢。

 7軸機器人的復雜示教，通過運用協調技術，實現簡單的手動操作。

 行業內首次將焊接電纜內藏于第7軸機構中！示教作業時不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉。

構造 垂直多關節型

軸數 7

手臂最大可搬重量 6kg

位置重復精度 ±0.08mm(注1)

驅動方法 AC伺服馬達

驅動容量 3600W

位置反饋 絕對值編碼器

動作范圍 基本軸 J1(旋轉1) ±170°

J2(前后) -145°~+70°

J7(旋轉2) ±90°

J3(上下) -170°~+149°

手臂軸 J4(回轉) ±180°

J5(擺動) -50°~+230°

J6(扭轉) ±360°

最大速度 基本軸 J1(旋轉1) 3.66rad/s{210°/s}

J2(前后) 3.66rad/s{210°/s}

J7(旋轉2) 3.14rad/s{180°/s}

J3(上下) 3.66rad/s{210°/s}

手臂軸 J4(回轉) 7.33rad/s{420°/s}

J5(擺動) 7.33rad/s{420°/s}

J6(扭轉) 10.82rad/s{620°/s}

手臂負荷能力 允許扭矩 J4(回轉) 11.8N.m

J5(擺動) 9.8N.m

J6(扭轉) 5.9N.m

允許慣性矩 J4(回轉) 0.30kg.m2

J5(擺動) 0.25kg.m2

J6(扭轉) 0.06kg.m2

機器人動作范圍截面面積 2.58m2 ×340°

使用環境條件 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結露)

本體重量 178kg

上部手臂可載重量 10kg(注3)

安裝方法 地面(注4)

本體顏色 白色(芒賽爾色標10GY9/1)

注1：位置重復精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值

注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制

注3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化

注4：需要側掛、吊裝規格時請咨詢我司銷售人員

【維在德自動化—公司簡介】

維在德自動化科技（常州）有限公司坐落于常州市武進區禮河鎮長虹西路中國石化加油站正對面，是一家從事非標自動化設備設計，生產及銷售為一體的專業工廠。

本公司一直致力于新概念、新思維、新技術的應用，為中高檔客戶精心設計優質的產品。公司致力于各類非標設備、工廠自動化、進口設備國產化的研發、制作和服務。

產品應用于汽車制造行業的汽車零部件的生產制造及安裝；食品行業的生產輸送及包裝；電子電器生產線產品輸送；物流行業的倉儲設施中也有廣泛的應用。近期主要產品有自動焊接機、機器人焊接工作站、氣門電墩機組、氣門自動檢測機、搖臂柱塞泄漏測試機、滾針軸承裝配機及各類非標激光打標機等。

公司非常重視技術積累和人才培養，擁有一支優秀的團隊，可提供從系統設計到現場安裝調試一整套服務，為客戶提供整體的解決方案。便捷的交通運輸網絡，先進的生產設備，完善的管理制度保證了我公司的產品質量與快速健康發展。

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