擺動液壓缸又稱擺動液壓馬達。它是一種輸出軸能作往復擺動運動的液壓執行元件。

  擺動液壓缸最突出的優點是無需任何變速機構就可使負載直接獲得往復擺動運動。因此,它被廣泛地應用于各個領域。

  擺動液壓缸最大的問題是運動部位的密封比較困難,存在的運動間隙不可避免地會造成高低壓腔間的內泄漏。隨著工作壓力的提高,此種內泄漏會大幅度地增加。因而降低了擺動液壓缸的總效率和使用壽命。葉片式擺動液壓缸因其葉片呈矩形,周邊四角處的密封尤為困難。因此,擺動液壓缸的應用受到局限。

  80年代后,擺動液壓缸的結構不斷改善,工藝逐步精良,尤其是密封材料品種擴大,性能提高。目前,葉片式擺動液壓缸最大工作壓力已達25MPa,有的用戶已要求提供工作壓力30MPa的擺動液壓缸。由于使用壓力的提高,輸出轉矩的范圍也擴大了,從零點幾N·m到幾萬N·m,少數可達十萬N·m以上。擺動液壓缸的擺角,從實際使用的工況來看,90°和180居多,大擺角的擺動液壓缸應用也日益增多。國內單葉片式擺動液壓缸的最大擺角已成功地做到310°。齒條齒輪式擺動液壓缸則可提供最大擺角為720°的產品。除了上述的工作壓力、輸出轉矩和最大擺角等指標外,在某些特殊工況下,還要求擺動液壓缸有較低的內泄漏和啟動轉矩。個別工況甚至要求在全程范圍保持低速穩定性。即在某一低速下運動時運動件在全程范圍內不得有爬行、卡阻甚至停頓的現象發生。實踐證明要做這一點很不容易,除非有相當高的設計和工藝水平。目前國內的擺動液壓缸已經能夠做到在304全程范圍內其低速穩定性保持在0.002-0.003ad/s的水平。

  擺角大而結構緊湊,輸出轉矩大而啟動壓力低,效率高而壽命長,可適用多種工作介質的各種擺動液壓缸由于其突出的優點和良好的質量正被越來越多的設備所釆用。如艦用雷達天線穩定平臺的驅動、聲納上換能器基陣的擺動、魚雷發射架的啟閉、大型火炮的輸彈機、汽車和冰箱的自動生產線、機器人及各種冶金機械、石化機械等等。盡管如此,若要進一步擴大擺動液壓缸的使用范圍,尤其是擺動液壓缸用于電液伺服系統時,其內泄漏的變化會影響伺服系統的性能。因此,改進擺動液壓缸上運動部位的密封性能將是至關重要的。
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