最常用的兩種編程語言，一是梯形圖，二是助記符語言表。采用梯形圖編程，因為它直觀易懂，但需要一臺個人計算機及相應的編程軟件；采用助記符形式便于實驗，因為它只需要一臺簡易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計算機來編程。  

雖然一些高檔的PLC還具有與計算機兼容的C語言、BASIC語言、**的高級語言（如西門子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），還有用布爾邏輯語言、通用計算機兼容的匯編語言等。不管怎么樣，各廠家的編程語言都只能適用于本廠的產品。  

    　編程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號。從本質上講，指令只是一些二進制代碼，這點PLC與普通的計算機是完全相同的。同時PLC也有編譯系統，它可以把一些文字符號或圖形符號編譯成機器碼，所以用戶看到的PLC指令一般不是機器碼而是文字代碼，或圖形符號。常用的助記符語句用英文文字（可用多國文字）的縮寫及數字代表各相應指令。常用的圖形符號即梯形圖，它類似于電氣原理圖是符號，易為電氣工作人員所接受。  

  　  指令系統：一個PLC所具有的指令的全體稱為該PLC的指令系統。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著PLC的功能和性能。一般講，功能強、性能好的PLC，其指令系統必然豐富，所能干的事也就多。我們在編程之前必須弄清PLC的指令系統  

    　程序：PLC指令的有序集合，PLC運行它，可進行相應的工作，當然，這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設計，PLC的廠家或代銷商不提供。用語句表達的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復雜的程序，更難讀，所以多數程序用梯形圖表達。  

   　 梯形圖：梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖，用以表達所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種：一為母線，另一為內部橫豎線。內部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組，這個指令組一般總是從裝載（LD）指令開始，必要時再繼以若干個輸入指令（含LD指令），以建立邏輯條件。最后為輸出類指令，實現輸出控制，或為數據控制、流程控制、通訊處理、監控工作等指令，以進行相應的工作。母線是用來連接指令組的。下圖是三菱公司的FX2N系列產品的最簡單的梯形圖例：  

  

Eaton Cutler Hammer BW2125 


WESTINGHOUSE CUTLER HAMMER A200 Size 4 Model K Coil 5250C79G13 480 V


CUTLER HAMMER BA13AB Size 1 A200 


EATON KLOCKNER MOELLER XTCE018C10TD 24-27 VDC 3 Pole FVNR


EATON CUTLER HAMMER EGB3015FFG 3 Pole 15 Amp E125B 


CUTLER HAMMER J20 A200 2 NO Auxiliary Contact 9084A17G02


EATON CUTLER HAMMER 10250T 802GG Green Guarded Illum 10250T802GG


WESTINGHOUSE BST OFF DELAY Timer 30-60 Second 110 120 V 179C259G17


WESTINGHOUSE Size 2 Type N Contact Kit 3 Pole 1605202


CUTLER HAMMER AN13AB Size 1 3 Pole A200 Starter Mount Overload Relay 5662D74G15


GENERAL ELECTRIC GE Type TEB 15-50 Amp NAB Panel CU Copper Connector Kit NAB50PK


AUTOMATION DIRECT EATON Type G3P 22K Circuit Breaker 3 Pole 50 Amp G3P050


EATON CUTLER HAMMER CHLOOPFDP Pedestal Loop Feed Assem F341L 


WESTINGHOUSE A200 Size 3 Size 4 Coil 208V 505C633G02


CUTLER HAMMER 9-2756-3 Size 3 Size 4 Coil 440/480V 9 2756 3 FREEDOM 


EATON CUTLER HAMMER C799B13 Size 00-2 


EATON CUTLER HAMMER C799B11 Size 00-1 Nema1 Starter Enclosure w/ Reset 39 441771


EATON CUTLER HAMMER A1X1PK F frame  1490D72G06


EATON C25DNY160 84 DP Contactor C320KGY31 Elec Switch Aux Thermo King 1E45806G01


EATON E5 024 C0400 8 Digit Digital LCD Totalizer Couter 3 2.300 001A


EATON CUTLER HAMMER Type GHB Circuit Breaker 60 Amp 2 Pole GHB2060


HUBBELL KILLARK G01 RX2B N34 RED 


EATON CUTLER HAMMER PSG60E12SM