目前，在主要的生產領域，將干粉滅火劑裝入消防氣瓶或裝置仍然主要依靠人工手動操作，而且基本采用單次單一工位的操作方法，整體效率很低，并容易出現充裝量一致性較差等缺點。在當前自動化控制技術大力發展和應用的背景下，已有條件實現全自動化的干粉充裝方法，從而提高干粉滅火劑的充裝效率和質量。因此，發明一種能夠同時實現多工位干粉自動充裝的方法具有重要意義。

滅火器灌裝機就是針對現有技術的不足，提出了一種同時實現多工位干粉自動充裝的方法。

滅火器灌裝機的方法包括以下步驟：

步驟(1)確定充裝的消防氣瓶數量為，確定消防氣瓶充裝前所需真空壓力為P0，確定消防氣瓶所需干粉充裝重量為Gi(i為1至N的整數)，確定消防氣瓶所需氮氣充裝壓力Pi(i為1至N的整數)。

步驟(2)選擇真空泵1個、充滿足量干粉滅火劑的干粉存儲罐1個、充滿足量氮氣的氮氣存儲罐1個；選擇真空總閥1個、干粉總閥1個、氮氣總閥1個、帶表頭的真空壓力傳感器1個、帶表頭的氮氣壓力傳感器1個；選擇真空閥N個、干粉閥N個、氮氣閥N個、電子秤N個；選擇配有采集卡、驅動卡及相應軟件的計算機1臺作為控制中心1個，或者配有觸摸屏的PLC系統1套做為控制中心1個；所有選擇的閥門均為電磁閥(初始狀態為關狀態)，可由控制中心進行開關控制，所有選擇的壓力傳感器和電子秤都可以由控制中心讀取相應數值。

步驟(確保N個等待充裝干粉的消防氣瓶內部干燥、干凈，并將其編號1至N，分別平穩放置在N個電子天平上，形成N個工位。

步驟將真空泵的工作端口與真空總閥的一端用承壓管連接，真空總閥的另外一端與帶表頭的真空壓力傳感器的一端用承壓管連接；將干粉存儲罐的輸出端口與干粉總閥的一端用承壓管連接；將氮氣存儲罐的輸出端口與氮氣總閥的一端用承壓管連接，氮氣總閥的另外一端與帶表頭的氮氣壓力傳感器的一端用承壓管連接；將真空壓力傳感器的另外一端與每個工位的真空閥的一端用承壓管連接，真空閥的另外一端與該工位的消防氣瓶的工作端口用承壓管連接；將干粉總閥的另外一端與每個工位的干粉閥的一端用承壓管連接，干粉閥的另外一端與該工位的消防氣瓶的工作端口用承壓管連接；將氮氣壓力傳感器的另外一端與每個工位的氮氣閥的一端用承壓管連接，氮氣閥的另外一端與該工位的消防氣瓶的工作端口用承壓管連接；將控制中心分別與真空泵、真空總閥、真空壓力傳感器、干粉總閥、氮氣總閥、氮氣壓力傳感器、每個工位的真空閥、每個工位的干粉閥、每個工位的氮氣閥、每個工位的電子秤用數據線連接。

步驟通過控制中心控制所有閥門、真空泵處于關閉狀態，將N個電子秤去皮(歸零)；設定消防氣瓶充裝前所需真空壓力為P0，設定消防氣瓶所需干粉充裝重量為Gi(i為1至N的整數)，設定消防氣瓶所需氮氣充裝壓力為Pi(i為1至N的整數)。

步驟開啟N個真空閥、真空總閥及真空泵；當真空壓力傳感器的數值達到設定的真空壓力P0時，關閉真空泵、真空總閥及N個真空閥。

步驟開啟N個干粉閥和干粉總閥；當地i個電子秤數值達到設定的干粉充裝重量為Gi時，關閉地i個工位的干粉閥，直到所有N個工位的干粉閥全部關閉，再關閉干粉總閥。

步驟開啟個氮氣閥和氮氣總閥；當壓力傳感器的數值達到地i個工位設定的氮氣充裝壓力Pi時，關閉地i個工位的氮氣閥，直到所有N個工位的氮氣閥全部關閉，再關閉氮氣總閥。至此，N個工位的干粉滅火劑自動充裝全部完成。

滅火器灌裝機主要適用于對消防氣瓶進行干粉滅火劑自動充裝，采用了配有采集卡、驅動卡及相應軟件的計算機1臺或配有觸摸屏的PLC系統作為控制中心，通過真空壓力傳感器、氮氣壓力傳感器、電子秤實現了對管路壓力和充裝重量的實時監測，通過控制中心對真空泵和電磁閥的控制實現了全自動化、高效率的干粉滅火劑自動充裝。滅火器灌裝機通過并聯多個干粉自動充裝工位，實現了同時對多個消防氣瓶的干粉滅火劑自動充裝，大大提升了充裝效率，具有自動化水平高、效率高、精度高和一致性好等優點。具體實施方式以下結合附圖對滅火器灌裝機作進一步說明。

滅火器灌裝機包括真空泵一個、充滿足量干粉滅火劑的干粉存儲罐一個、充滿足量氮氣的氮氣存儲罐一個、真空總閥一個、干粉總閥一個、氮氣總閥一個、帶表頭的真空壓力傳感器一個、帶表頭的氮氣壓力傳感器一個、真空閥三個、干粉閥三個、氮氣閥三個、電子秤三個、控制中心一個。真空泵的工作端口與真空總閥的一端用承壓管連接，真空總閥的另外一端與帶表頭的真空壓力傳感器的一端用承壓管連接；干粉存儲罐的輸出端口與干粉總閥的一端用承壓管連接；氮氣存儲罐的輸出端口與氮氣總閥的一端用承壓管連接，氮氣總閥的另外一端與帶表頭的氮氣壓力傳感器的一端用承壓管連接；真空壓力傳感的另外一端與地1個工位的真空閥的一端用承壓管連接，真空閥的另外一端與該工位的消防氣瓶的工作端口用承壓管連接；干粉總閥的另外一端與地1個工位的干粉閥的一端用承壓管連接，干粉閥的另外一端與該工位的消防氣瓶的工作端口用承壓管連接；氮氣壓力傳感器的另外一端與地1個工位的氮氣1的一端用承壓管連接，氮氣閥的另外一端與該工位的消防氣瓶的工作端口用承壓管連接；控制中心分別與真空泵1、真空總閥2、真空壓力傳感器3、干粉總閥5、氮氣總閥7、氮氣壓力傳感器8、地1個工位的真空閥9、地1個工位的干粉閥10、地1個工位的氮氣閥11、地1個工位的電子秤14用數據線連接；地1個工位15由真空閥9、干粉閥10、氮氣閥11、消防氣瓶12和電子秤14構成，類似的地2個工位16、地3個工位17和地1個并聯。

利用該裝置實現三工位干粉自動充裝的方法包括以下步驟：

(1)確定充裝的消防氣瓶數量為三，確定消防氣瓶充裝前所需真空壓力為-0.08MPa，確定消防氣瓶所需干粉充裝重量為20kg、25kg、30kg，確定消防氣瓶所需氮氣充裝壓力2MPa。

(2)選擇真空泵一個、充滿足量干粉滅火劑的干粉存儲罐一個、充滿足量氮氣的氮氣存儲罐一個；選擇真空總閥一個、干粉總閥一個、氮氣總閥一個、帶表頭的真空壓力傳感器一個、帶表頭的氮氣壓力傳感器一個；選擇真空閥三個、干粉閥三個、氮氣閥三個、電子秤三個；選擇配有觸摸屏的PLC系統已套做為控制中心；所有選擇的閥門均為電磁閥(初始狀態為關狀態)，可由控制中心進行開關控制，所有選擇的壓力傳感器和電子秤都可以由控制中心讀取相應數值。

(3)確保三個等待充裝干粉的消防氣瓶內部干燥、干凈，并將其編號1至3，分別平穩放置在三個電子天平上，形成三個工位。

(4)將真空泵的工作端口與真空總閥的一端用承壓管連接，真空總閥的另外一端與帶表頭的真空壓力傳感器的一端用承壓管連接；將干粉存儲罐的輸出端口與干粉總閥的一端用承壓管連接；將氮氣存儲罐的輸出端口與氮氣總閥的一端用承壓管連接，氮氣總閥的另外一端與帶表頭的氮氣壓力傳感器的一端用承壓管連接；將真空壓力傳感器的另外一端與地一個工位的真空閥的一端用承壓管連接，真空閥的另外一端與該工位的消防氣瓶的工作端口用承壓管連接；將干粉總閥的另外一端與地一個工位的干粉閥的一端用承壓管連接，干粉閥的另外一端與該工位的消防氣瓶的工作端口用承壓管連接；將氮氣壓力傳感器的另外一端與地一個工位的氮氣閥的一端用承壓管連接，氮氣閥的另外一端與該工位的消防氣瓶的工作端口用承壓管連接；將控制中心分別與真空泵、真空總閥、真空壓力傳感器、干粉總閥、氮氣總閥、氮氣壓力傳感器、地一個工位的真空閥、地一個工位的干粉閥、地一個工位的氮氣閥、地一個工位的電子秤用數據線連接；地一個工位由真空閥、干粉閥、氮氣閥、消防氣瓶和電子秤構成，類似的地二個工位、地三個工位和地一個并聯。

(5)通過控制中心控制所有閥門、真空泵處于關閉狀態，將三個電子秤去皮(歸零)；設定消防氣瓶充裝前所需真空壓力為-0.08MPa，設定消防氣瓶所需干粉充裝重量為20kg、25kg、30kg，設定消防氣瓶所需氮氣充裝壓力2MPa。

(6)開啟三個真空閥、真空總閥及真空泵；當真空壓力傳感器的數值達到設定的真空壓力-0.08MPa，關閉真空泵、真空總閥及三個真空閥。

(7)開啟三個干粉閥和干粉總閥；當地一個電子秤數值達到設定的干粉充裝重量為20kg，關閉地一個工位的干粉閥，當地二個電子秤數值達到設定的干粉充裝重量為25kg，關閉地二個工位的干粉閥，當地三個電子秤數值達到設定的干粉充裝重量為30kg，關閉地三個工位的干粉閥，再關閉干粉總閥。

(8)開啟三個氮氣閥和氮氣總閥；當壓力傳感器的數值達到所有三個工位設定的氮氣充裝壓力2MPa，關閉三個工位的個氮氣閥，再關閉氮氣總閥7。至此，三個工位的干粉滅火劑自動充裝全部完成。綜上，滅火器灌裝機利用了高性能的計算機或PLC系統作為控制中心，通過真空壓力傳感器、氮氣壓力傳感器、電子秤實現了對管路壓力和充裝重量的實時監測，通過控制中心對真空泵和電磁閥的控制實現了全自動化、高效率的干粉滅火劑自動充裝。