碳纖維纏繞機按控制形式纏繞機可分為機械式纏繞機、數字控制纏繞機、微機控制纏繞機及計算機數控纏繞機，這實際上也是纏繞機發展的四個階段。目前常用的主要是機械式和計算機數控纏繞機，PLC控制，集多種包裝方式于一體，可根據包裝物的自身需求，選擇標準包裝方式，單層包裝方式或加強包裝方式等纖維纏繞機是纖維纏繞工藝的主要設備，通常由機身、傳動系統和控制系統等幾部分組成。輔助設備包括浸膠裝置、張力測控系統、紗架、芯模加熱器、預浸紗加熱器及固化設備等。

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