(鎖管機(jī))@數(shù)控系統(tǒng)及其控制方法，鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)包括監(jiān)測(cè)活塞位置的傳感器，將活塞位置信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換的A/D轉(zhuǎn)換器，控制系統(tǒng)運(yùn)行的微控制單元，輸入各種控制信息的控制鍵盤，顯示各種狀態(tài)信息的顯示單元，壓管閥，回退閥，以及控制壓管閥和回退閥運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)單元；所述鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)還包括保證微控制單元不受強(qiáng)電干擾的光電耦合隔離器和瞬態(tài)保護(hù)二極管，所述瞬態(tài)保護(hù)二極管與驅(qū)動(dòng)單元并聯(lián)。本發(fā)明的數(shù)控系統(tǒng)采用自動(dòng)化操作，壓管精度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，模式多樣化，滿足了用戶的多種需求；另外，系統(tǒng)設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)單元來(lái)控制壓管閥和回退閥，實(shí)現(xiàn)了電磁閥的無(wú)觸點(diǎn)控制方式，徹底解決了電磁繼電器觸點(diǎn)粘連問(wèn)題。
權(quán) 利 要 求 書
一種鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于：包括監(jiān)測(cè)活塞位置的傳感器，將活塞位置信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換的A/D轉(zhuǎn)換器，控制系統(tǒng)運(yùn)行的微控制單元，輸入各種控制信息的控制鍵盤，顯示各種狀態(tài)信息的顯示單元，壓管閥，回退閥，以及控制壓管閥和回退閥運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)單元；
微控制單元的輸入端分別連接A/D轉(zhuǎn)換器的輸出端和控制鍵盤，微控制單元的輸出端分別連接驅(qū)動(dòng)單元的輸入端和顯示單元；所述A/D轉(zhuǎn)換器的輸入端與傳感器的輸出端連接；
所述驅(qū)動(dòng)單元包括壓管閥驅(qū)動(dòng)單元和回退閥驅(qū)動(dòng)單元，壓管閥驅(qū)動(dòng)單元與所述壓管閥連接，回退閥驅(qū)動(dòng)單元與所述回退閥連接；
所述控制鍵盤包括向微控制單元輸入壓管控制信息的壓管鍵，向微控制單元輸入回退控制信息的回退鍵，調(diào)節(jié)壓管值的壓管值調(diào)節(jié)鍵，調(diào)節(jié)回退值的回退值調(diào)節(jié)鍵，控制操作模式的模式切換鍵，以及將當(dāng)前信息保存下來(lái)的數(shù)據(jù)保存鍵；
所述顯示單元包括顯示壓管值和回退值的壓管回退值顯示單元，以及顯示當(dāng)前操作模式的操作模式顯示單元；
所述微控制單元輸入端還連接有感應(yīng)待壓膠管是否就位的管子開關(guān)；
所述鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)還包括保證微控制單元不受強(qiáng)電干擾的光電耦合隔離器和瞬態(tài)保護(hù)二極管；所述光電耦合隔離器的輸入端與微控制單元連接，光電耦合隔離器的輸出端與驅(qū)動(dòng)單元連接；所述瞬態(tài)保護(hù)二極管與驅(qū)動(dòng)單元并聯(lián)。
根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于：所述鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)還包括以腳踩方式啟動(dòng)壓管控制操作的腳踏板，所述腳踏板與所述微控制單元輸入端連接。
根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于：所述鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)還包括提示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的轟鳴器，所述轟鳴器與所述微控制單元的輸出端連接。
根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于：所述控制鍵盤上的壓管值調(diào)節(jié)鍵包括對(duì)當(dāng)前壓管值進(jìn)行單位增減的微調(diào)減按鍵和微調(diào)增按鍵；所述回退值調(diào)節(jié)鍵包括對(duì)當(dāng)前回退值進(jìn)行單位增減的回退減按鍵和回退增按鍵。
根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于：所述顯示單元中的壓管回退值顯示單元采用二位LED數(shù)碼管顯示；所述顯示單元中的操作模式顯示單元采用一組LED信號(hào)燈顯示。
一種鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：
A．通過(guò)控制鍵盤設(shè)定壓管值m和回退值b；
B．選擇操作模式進(jìn)行壓管、回退操作；所述操作模式包括：B1．手動(dòng)模式，B2．半自動(dòng)模式，B3．全自動(dòng)模式；
B1的具體步驟包括：
B11．傳感器監(jiān)測(cè)活塞位置信息；
B12．A/D轉(zhuǎn)換器將活塞位置信息轉(zhuǎn)換成位置數(shù)值p；
B13．手動(dòng)按下壓管鍵或者按下回退鍵；
當(dāng)手動(dòng)按下壓管鍵時(shí)，微控制單元調(diào)出已設(shè)定的壓管值m，判斷p是否大于m：若是，則微控制單元向驅(qū)動(dòng)單元中的壓管閥驅(qū)動(dòng)單元下達(dá)壓管指令，壓管閥驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)壓管閥進(jìn)行壓管操作；若否，則程序結(jié)束；
當(dāng)手動(dòng)按下回退鍵時(shí)，微控制單元調(diào)出已設(shè)定的回退值b，判斷p是否小于b：若是，則微控制單元向驅(qū)動(dòng)單元中的回退閥驅(qū)動(dòng)單元下達(dá)回退指令，回退閥驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)回退閥進(jìn)行回退操作；若否，則程序結(jié)束；
B2的具體步驟包括：
B21．傳感器監(jiān)測(cè)活塞位置信息；
B22．A/D轉(zhuǎn)換器將活塞位置信息轉(zhuǎn)換成位置數(shù)值p；
B23．手動(dòng)按下壓管鍵，微控制單元調(diào)出已設(shè)定的壓管值m，判斷p是否大于m：
若是，則微控制單元向驅(qū)動(dòng)單元中的壓管閥驅(qū)動(dòng)單元下達(dá)壓管指令，壓管閥驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)壓管閥進(jìn)行壓管操作；壓管結(jié)束后，微控制單元調(diào)出已設(shè)定的回退值b，判斷p是否小于b：若是，則微控制單元向驅(qū)動(dòng)單元中的回退閥驅(qū)動(dòng)單元下達(dá)回退指令，回退閥驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)回退閥進(jìn)行回退操作；若否，則程序結(jié)束；
若否，則微控制單元調(diào)出已設(shè)定的回退值b，判斷p是否小于b：若是，則微控制單元向驅(qū)動(dòng)單元中的回退閥驅(qū)動(dòng)單元下達(dá)回退指令，回退閥驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)回退閥進(jìn)行回退操作；若否，則程序結(jié)束；
B3的具體步驟包括：
B31．傳感器監(jiān)測(cè)活塞位置信息；
B32．A/D轉(zhuǎn)換器將活塞位置信息轉(zhuǎn)換成位置數(shù)值p；B33．管子開關(guān)感應(yīng)待壓膠管是否就位：若是，則微控制單元自動(dòng)啟動(dòng)壓管鍵，進(jìn)行B23步驟中手動(dòng)按下壓管鍵后的操作；若否，則轟鳴器發(fā)出待機(jī)信號(hào)。
根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述操作模式還包括B4．延時(shí)模式；
B4的具體步驟包括：
B41．傳感器監(jiān)測(cè)活塞位置信息；
B42．A/D轉(zhuǎn)換器將活塞位置信息轉(zhuǎn)換成位置數(shù)值p；
B43．微控制單元啟動(dòng)壓管鍵，并調(diào)出已設(shè)定的壓管值m，判斷p是否大于m：
若是，則微控制單元向驅(qū)動(dòng)單元中的壓管閥驅(qū)動(dòng)單元下達(dá)壓管指令，壓管閥驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)壓管閥進(jìn)行壓管操作；壓管結(jié)束后，停止2—8秒，微控制單元調(diào)出已設(shè)定的回退值b，判斷p是否小于b：若是，則微控制單元向驅(qū)動(dòng)單元中的回退閥驅(qū)動(dòng)單元下達(dá)回退指令，回退閥驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)回退閥進(jìn)行回退操作；若否，則程序結(jié)束；
若否，則微控制單元調(diào)出已設(shè)定的回退值b，判斷p是否小于b：若是，則微控制單元向驅(qū)動(dòng)單元中的回退閥驅(qū)動(dòng)單元下達(dá)回退指令，回退閥驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)回退閥進(jìn)行回退操作；若否，則程序結(jié)束。
根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述操作模式還包括B5．腳踏模式；
B51．傳感器監(jiān)測(cè)活塞位置信息；
B52．A/D轉(zhuǎn)換器將活塞位置信息轉(zhuǎn)換成位置數(shù)值p；
B53．踩下腳踏板，鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行B23步驟中手動(dòng)按下壓管鍵后的操作。
根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述步驟A之后還包括步驟A1．按下控制鍵盤上的數(shù)據(jù)保存鍵，保存當(dāng)前的壓管值m和回退值b。
根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述控制方法還包括：壓管操作或回退操作完成后，轟鳴器發(fā)出提示聲音。
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