在水平或緩傾斜坑道中裝載礦石或巖石的機械。

按工作原理分立爪式、蟹爪式、鏟斗式和耙斗式等；按使用的動力分電動、氣動及柴油機驅動幾種。

Z系列電動裝巖機為軌輪式井下掘進和采場的輕型裝載設備。它結構緊湊，適應性強，工作可靠，操作維修簡便，對一般巖石，礫石、鐵礦石、花崗及其他金屬或非金屬礦山均能裝載，能裝塊度可達500mm，塊度在100~400mm時，裝載效率最高，它適用于各礦山的水平巷道。該機為鏟斗式，前裝后卸，自行走式，其動力源有氣功和電動兩種。

常用的鏟斗式裝巖機工作時機身前進、鏟斗下降并插入巖石堆，然后提升鏟斗、機身后退，鏟斗將巖石翻倒在掛于機身后的礦車內或其他轉載設備中。其工作較靈活可靠，裝巖生產率也較高，為國內外廣泛采用的裝載設備。地勘1A型軌道式裝巖機，其結構與鏟斗式基本相同，適于地質勘測坑道中使用。

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