2.如權利要求所述的滅火器灌裝機，其特征在于，機架上設有支撐板，滑軌固設于支撐板上。

3.如權利要求所述的滅火器灌裝機，其特征在于，橫梁的另一側固設有滑塊，滑塊設于滑軌上。

4.如權利要求所述的滅火器灌裝機，其特征在于，灌裝頭上設有用于控制滅火器干粉流出的閥門，閥門與控制板電連接。

5.如權利要求所述的滅火器灌裝機，其特征在于，插槽氣缸通過連接塊固定于橫梁。

6.如權利要求所述的滅火器灌裝機，其特征在于，送灌機構為圓形轉盤，圓形轉盤上設有多個用于放置灌子的卡齒。

7.如權利要求所述的滅火器灌裝機，其特征在于，機架上固設有工作面板，圓形轉盤位于工作面板的上方，傳動機構位于工作面板的下方。

8.如權利要求所述的滅火器灌裝機，其特征在于，傳動機構包括電機以及電機驅動的連桿機構，橫梁固設于連桿機構。

9.如權利要求所述的滅火器灌裝機，其特征在于，連桿機構包括傳動桿、連接桿以及設于連接桿和傳動桿之間的微調機構，連接桿固接于橫梁。

10.如權利要求所述的滅火器灌裝機，其特征在于，微調機構包括固設于傳動桿的殼體、設于殼體內的絲杠以及套設于絲杠的絲杠螺母，絲杠的一端延伸至殼體的外部；殼體的兩側各有一個腰型孔，絲杠螺母的兩端分別穿設于一個腰型孔并均延伸至殼體的外部；絲杠螺母的一端與連接桿軸接，絲杠螺母的另一端設有旋緊部件。

本實用新型涉及灌裝設備技術領域，特別涉及一種滅火器灌裝機。

背景技術

灌裝機是自動灌裝生產線的重要組成部分。空灌通過傳送設備傳送到灌裝機的灌裝頭下，灌裝頭下降，將滅火器干粉灌裝進灌子，然后灌裝頭上升，如此反復。由于各種原因，傳送設備的工位上有可能出現沒有灌子的情況，即灌裝頭下方有可能沒有灌子，因此，灌裝機必須解決“無灌不灌裝”的問題。目前常用的灌裝機，在實現“無灌不灌裝”時，存在機構復雜、制造成本高、設備易損壞的缺陷。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術存在的上述缺陷，提供一種滅火器灌裝機。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種滅火器灌裝機，其包括機架、設于機架上的送灌機構以及位于送灌機構上方的灌裝頭，灌裝頭連接有控制泵，控制泵的活塞桿連接有傳動機構；傳動機構連接有橫梁，橫梁上設有通孔，活塞桿的下端穿設于通孔，通孔的內徑大于活塞桿的外徑；機架上設有用于控制橫梁的運動方向的滑軌；橫梁的一側設有插槽氣缸，插槽氣缸具有插槽活塞，活塞桿的端具有卡槽；插槽活塞的端部固設有可卡合于卡槽或與卡槽分離的插銷；機架上設有用于檢測灌裝頭前方工位是否有灌子的傳感器；所述滅火器灌裝機還包括控制板，傳感器與插槽氣缸均與控制板連接。

灌裝機，機架上設有支撐板，滑軌固設于支撐板上。

灌裝機，橫梁的另一側固設有滑塊，滑塊設于滑軌上。]

灌裝機，灌裝頭上設有用于控制滅火器干粉流出的閥門，閥門與控制板電連接。

灌裝機，插槽氣缸通過連接塊固定于橫梁。

灌裝機，送灌機構為圓形轉盤，圓形轉盤上設有多個用于放置灌子的卡齒。

灌裝機，機架上固設有工作面板，圓形轉盤位于工作面板的上方，傳動機構位于工

作面板的下方。

灌裝機，傳動機構包括電機以及電機驅動的連桿機構，橫梁固設于連桿機構。

灌裝機，連桿機構包括傳動桿、連接桿以及設于連接桿和傳動桿之間的微調機構，連接桿固接于橫梁。

灌裝機，微調機構包括固設于傳動桿的殼體、設于殼體內的絲杠以及套設于絲杠的絲杠螺母，絲杠的一端延伸至殼體的外部；殼體的兩側各設有一個腰型孔，絲杠螺母的兩端分別穿設于一個腰型孔并均延伸至殼體的外部；絲杠螺母的一端與連接桿軸接，絲杠螺母的另一端設有旋緊部件。

新型的積極進步效果在于：本實用新型的滅火器灌裝機，其結構緊湊、制造成本低；當灌裝頭前方工位沒有灌子時，閥門自動關閉，活塞桿不動，不會對滅火器干粉產生擠壓，從而避免給出料、滅火器灌裝機造成損傷，從而延長了設備的使用壽命。從而避免給出料、滅火器灌裝機造成損傷，從而延長了設備的使用壽命。雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式，但是本領域的技術人員應當理解，這僅是舉例說明，本實用新型的保護范圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術人員在不背離本實用新型的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護范圍。