汽車動力學控制即指通過調節各驅動輪的牽引力，從而產生一個由于各驅動輪驅動力差異產生的外部作用于汽車的橫擺力矩，并控制這個橫擺力矩來達到改善汽車動力學性能的方法。在這個系統中，汽車橫擺力矩取決于車輛動態反饋，主要是橫擺角速度和側向速度，另外，還有駕駛員輸進反饋如轉向角。在傳統的VDC系統中，它設計著眼于內燃機汽車，期看的橫擺力矩主要由每個車輪的制動力來施加，如差動制動。而對于四輪獨立驅動的汽車來說，可以通過單獨控制每個電動機的轉矩來完成而不是差動制動。
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