6ES71571AB000AB0      6ES71571AB000AB0
PROFNET接口模塊IM157-1 PN

一個(gè)典型的ET 200SP分布式I/O站點(diǎn)的組成包括：接口模塊，信號(hào)模塊以及相應(yīng)的基座單元，如圖1所示。基座單元（BaseUnit）是構(gòu)成ET 200SP分布式I/O不可或缺的一部分，BaseUnit為ET 200 模塊提供電氣和機(jī)械連接，所有的信號(hào)模板必須安裝在相應(yīng)的BaseUint上。即BaseUnit是信號(hào)模塊的基座。BaseUint一方面將現(xiàn)場的電氣信號(hào)接入到ET 200SP系統(tǒng)，同時(shí)還起到將電源電壓饋入等其它用途。

圖 1 ET200SP系統(tǒng)組成

 

一個(gè)典型的BaseUnit如下圖所示：

圖 2 BaseUnit及其接線端子

 

 座單元（BaseUnit）分類

BaseUnit根據(jù)功能不同可分為多種類型，包括A0，A1，B0，C0，D0等幾大類。

A0：適用于數(shù)字量模塊，通訊模塊，以及部分模擬量模塊；

A1：帶有內(nèi)置溫度測量，適用于模擬量模塊；

B0：適用于繼電器模塊；

C0：適用于AS-i主站模塊；

D0：適用于電能測量模塊；

其分類及參考示例見下表：

表1  BaseUnit分類及示例
BaseUnit 類型	適用 I/O  模塊類型	示例（適用于  BU  類型的  I/O  模塊）
		I/O  模塊（示例）	BaseUnit
BU  類型  A0 ● 24 V DC ● 15 mm  寬	數(shù)字量模塊或通信模塊 ● 6ES7...A0	DI 16×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0)	BU15-P16+A0+2D (6ES7193-6BP00-0DA0)
	無需溫度補(bǔ)償?shù)哪�擬量模塊 * ● 6ES7...A1	AI 4xU/I 2-wire ST (6ES7134-6HD00-0BA1)
BU  類型  A1 ● 24 V DC ● 15 mm 寬	需要溫度補(bǔ)償?shù)哪�擬量模塊 ● 6ES7...A1	AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF (6ES7134-6JD00-0CA1)	BU15-P16+A0+2D/T (6ES7193-6BP00-0DA1)
	無需溫度補(bǔ)償?shù)哪�擬量模塊 ● 6ES7...A1	AI 4xI 2/4-wire ST (6ES7134-6GD00-0BA1
BU  類型  B0 ● 最高  230 V AC ● 20 mm  寬	帶繼電器的輸出模塊 ● 6ES7...B0	RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST (6ES7132-6HD00-0BB0)	BU20-P12+A4+0B (6ES7193-6BP20-0BB0)
BU  類型  C0 ● 最高  30 V DC ● 20 mm  寬	CM AS-i Master ST ● 6ES7...C1	CM AS-i Master ST  (3RK7137-6SA00-0BC1)	BU20-P6+A2+4D (6ES7193-6BP20-0DC0)
BU  類型  D0 ● 最高  400 V AC ● 20 mm  寬	AI Energy Meter ST ● 6ES7...D0	AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0)	BU20-P12+A0+0B (6ES7193-6BP00-0BD0)
*  用于補(bǔ)償熱電偶的基準(zhǔn)結(jié)溫度

 

在A0和A1類BaseUnit中，根據(jù)是否用于形成新的電位組，以及是否需要額外AUX（輔助接線端子）或附加供電端子，又可以分為多個(gè)類型。根據(jù)訂貨號(hào)的不同，一個(gè)BaseUnit也可同時(shí)具有以上多個(gè)功能，如即可形成新電位組的又帶AUX（輔助接線端子）功能。

綜上所述，基座單元的分類可以總結(jié)如下：

圖 3 BaseUnit的分類一覽

BaseUnit各型號(hào)說明及特征如下表所示：

 

BU15-P16+A10+2D/T  的短名稱（示例）			BaseUnit  特性
模塊寬度	BU	15	寬度為  15 mm  的  BaseUnit
信號(hào)連接	P	16	● 連接方式：直插式端子  ● I/O  模塊端子數(shù)：如  16  個(gè)
連接到  AUX 總線	A	0	與  AUX  總線無連接
		10	n = AUX  端子數(shù)，如  10  個(gè)
電源母線	2		2  個(gè)直插式端子（ L+，接地），用于通過 P1  和P2  供電或引出供電電壓（請(qǐng)參見  D  和  B ）
	12		● 2  個(gè)直插式端子（ L+ ，接地），用于通過 P1 和P2  供電或引出供電電壓（請(qǐng)參見  D  和  B ） ●  2x5  個(gè)直插式附加端子（ 1B  至  5B ， 1C 至  5C ），用于連接其它電位，最大可為  24 V DC / 10 A  的供電電流
	0		沒有可以連接電源的 P1 和  P2  的端子
		D	● 引入一組新電位 ● 饋入電源電壓，最大可為  24 V DC/10 A  的供電電流
		B	● 其它傳導(dǎo)電位組 ● 引出供電電源用于外部組件或每組電位中最大  24 VDC/10 A  的總循環(huán)電流
附加功能	T		集成溫度傳感器，以補(bǔ)償熱電偶的基準(zhǔn)結(jié)溫度

 各類BaseUint功能詳細(xì)描述如下： 

 形成電位組的BaseUnit

ET 200SP的首個(gè)BaseUnit必須為打開新電位組的BaseUnit BU...D （帶淺色接線盒和淺色安裝導(dǎo)軌釋放按鈕）： 

–  打開新的電位組（電源和  AUX  總線與左側(cè)斷開） 

–  接入電源電壓  L+ ，饋電電流最高10 A

2.2 用于傳導(dǎo)電位組的BaseUnit

此類BaseUnit無打開新電位組功能，故該類型BaseUnit的左側(cè)必須配合形成電位組的BaseUnit使用，此類BaseUnit帶深色接線盒：  BU..B

 帶AUX輔助接線端子的BaseUnit

帶有額外AUX輔助接線端子的BaseUnit （例如  BU15-P16+A10+2D ）還可連接一個(gè)安裝在  AUX 總線上的電位（不超過模塊的最大電源電壓）。  

AUX總線可單獨(dú)用作： 

作為PE bar（滿足EN 60998-1的要求）。為確保符合這一標(biāo)準(zhǔn)，PE bar的長度不能超過8個(gè)安裝的BaseUnit所允許的最大數(shù)量。 

用于額外要求的電壓 

AUX總線被設(shè)計(jì)為： 

最大載流量（環(huán)境溫度為60°C時(shí)）：10 A

允許的電壓：取決于BaseUnit的類型。

以下為2個(gè)使用AUX輔助接線端子的典型例子：

DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）BaseUnit即可實(shí)現(xiàn)如圖4所示的供電方式，圖中M信號(hào)的連接可通過AUX輔助端子實(shí)現(xiàn)。

圖 4 通過AUX輔助接線端子實(shí)現(xiàn)3線制開關(guān)的連接

 

AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作為BaseUnit即可實(shí)現(xiàn)如圖5所示的供電方式，即4線制儀表的供電可以通過附加供電端子來完成。

圖 5 通過附加供電端子實(shí)現(xiàn)4線制信號(hào)的連接

帶集成電阻溫度計(jì)的BaseUnit

此類BaseUnit用于在連接熱電偶時(shí)補(bǔ)償基準(zhǔn)結(jié)溫度：BU..T

 

aseUnit的選型：

BaseUnit的選項(xiàng)涉及到以下幾個(gè)方面，電位組的劃分；是否需要AUX輔助接線端子；BaseUnit與所安裝的信號(hào)模塊是否匹配等多方面的問題。

3.1 電源分組的確定

帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色，根據(jù)ET 200SP系統(tǒng)工作原理（圖6），在下列情況下，必須采用帶電源分組能力的BaseUnit；

圖 6 ET200SP系統(tǒng)工作原理

 

Ø         ET 200SP接口模塊后的首個(gè)BaseUnit；

Ø         一個(gè)電位組的所有I/O模塊及負(fù)載的總供電負(fù)荷已超過10A；

Ø         模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級(jí)不同；

Ø         由于個(gè)別模塊（如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊、電能測量模塊等）只能使用不帶電位分組功能的BaseUnit，因此如果一個(gè)分布式ET 200SP上只有此類模塊，則這些模塊左側(cè)必須有一個(gè)帶電位分組功能的BaseUnit。

電位組也可根據(jù)實(shí)際功能劃分，如數(shù)字量輸入信號(hào)使用一個(gè)電位組，數(shù)字量輸出信號(hào)使用另一個(gè)電位組；或者根據(jù)BaseUnit的供電能力對(duì)電位組進(jìn)行分組。各電位組可使用的I/O模塊數(shù)取決于下列因素： 

1.  此電位組上運(yùn)行的所有 I/O模塊的電源總需求；

2.  從外部連接到此電位組上的所有負(fù)載的電源總需求；

1和2中計(jì)算出的總電流數(shù)不得超過10 A 。

3.2 根據(jù)模塊選擇相對(duì)應(yīng)的BaseUnit

數(shù)字量模塊和不帶溫度測量的模擬量模塊（6ES7 134-6GD00-0BA1除外）選型: 

圖 7 I/O模塊和不帶溫度測量的模擬量模塊BaseUnit選型圖

1淺色BaseUnit：組態(tài)新的電位組，電氣隔離左側(cè)相鄰模塊。ET 200SP的**個(gè)BaseUnit始終是淺色的BaseUnit，用于饋電電源電壓L+。深色BaseUnit：從左側(cè)相鄰模塊傳導(dǎo)內(nèi)部電源和AUX總線。

2AUX端子：可獨(dú)立使用的10個(gè)內(nèi)部橋接端子，高達(dá)24V DC/10A或用作保護(hù)導(dǎo)體。

3AI 4xI 2/4-wire ST模塊（6ES7 134-6GD00-0BA1）選擇BaseUnit不適用于此圖。

模擬量模塊AI 4xI 2/4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）選型:

圖8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit選型圖

 

帶溫度測量的模擬量模塊BaseUnit選型：