SRM的三種基本的控制策略，其中CCC控制方式在電機低速運行時能夠得到很好的電流波形，并且轉矩脈動是三種基本控制策略中最小的，本文研究中給定的轉速是1000r/min，屬于低速范圍，所以本章選擇CCC方式做仿真分析研究。由CCC的工作原理可知，其又可以稱為電流PWM控制。電機剛啟動或者處于低速狀態時，轉子角度變化引起的運動電動勢比較小，這時相繞組中的電流上升率比較大，容易出現大電流或者高峰值導致電機或功率變換器的損壞。東莞電機廠通常人們固定每相的開通角、關斷角，通過控制功率變換器開關管的通斷來調節相電流的大小，這就是所謂的CCC。簡單介紹了SRM的結構和工作原理，通過電路方程、機械方程和機電聯系方程詳細講述了機電能量轉換過程。其次，闡述了常用的建模方法并進行了比對，選擇了準線性模型作為本文分析研究SRM的模型。最后，詳細介紹了開關磁阻電機三種最基本的控制策略，并對其中電流斬波控制原理進行了簡單的分析。

反步控制（BackStepControl,BSC）隨著幾十年的發展，反步控制逐漸以智能控制方法走入人們的視野，相比與傳統PID控制，它的優勢在于需要控制調整的參數少，控制系統性能受參數不確定性的干擾小。反步控制器的特點主要有以下四點：

1、反步控制器的設計實際是一種由后面向前面遞推的設計方法，逐步根據虛擬控制量與反饋量的偏差設計V函數，然后求的下一個虛擬控制量，東莞電機廠最終實現系統鎮定或跟蹤。

2、反步控制器在設計的過程中將負載等各種干擾考慮進去，抗干擾能力強，適合在線控制，減少了線下調整參數的時間。

3、反步控制器的設計過程中，虛擬控制量連接著前面子系統和后面子系統，前面子系統在后面子系統的虛擬控制下才能達到鎮定目的，所以系統必須為可狀態線性化或具有嚴格參數反饋的不確定非線性系統。

4、反步控制器的控制V函數和控制器在反向設計的過程中實現了系統化、層次化和結構。反步法控制器將繁雜的系統解析為低于系統階數的子系統，然后通過反向遞推為每個子系統設計Lyapunov函數和過渡虛擬控制量，直至完成整個控制器的設計。假定繞組電感只與轉子位置角有關的情況下，定性分析東莞電機的電感特性，各相電感隨轉子位置角變化的周期性規律如圖1。

磁路飽和嚴重影響著電磁轉矩、功率的分析與計算，應該充分考慮，所以，現實應用中，為避免繁瑣的計算同時又能保證一定的工程精度要求，常采用“準線性模型”近似考慮磁路的飽和效應。因SRM雙凸極的特殊結構以及系統有一定的轉動慣量，所以在分析東莞電機出力和動態特性時，一般把平均轉矩作為重要的依據。分別分析單相繞組可以簡化平均轉矩的推導過程，需做如下假設：

1、忽略所有非有用功率損耗。

2、主開關管的打開與關閉是瞬時的。

3、轉子角速度不變，忽略繞組間互感磁鏈。

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