如圖所示電機(jī)總電流信號由端子P701進(jìn)入，極性為上負(fù)下正，經(jīng)過儀表運放AD8221ARZ放大后成為脈動電壓，由于東莞電機(jī)電流的保護(hù)值一般不要求特別精確，故在U701輸出端設(shè)置了R705和C708組成的低通濾波器，將脈動信號轉(zhuǎn)成直流信號。由于總電流取樣電阻值為0.05歐姆，2A下分壓值為0.1V，設(shè)計將其放大至2.5V，即放大25倍。根據(jù)前述AD8221芯片特性，計算得到增益控制電阻值為2.08K。由于此阻值為非標(biāo)準(zhǔn)值，故可由兩個電阻串聯(lián)而成，R703為2K，R704為81歐姆，電阻精度選取1%。

判斷是否過流，需要使用比較器LM311MX，其同相輸入端為上述總電流對應(yīng)的電壓信號，參考信號為一個2.5V直流參考電壓。由于系統(tǒng)內(nèi)己經(jīng)有5V參考電壓，故將其進(jìn)行1：1分壓即可得到2.5V參考信號。采用高精度運放OP07對5V基準(zhǔn)進(jìn)行濾波和緩沖，R707R709是分壓器，由于電位器R708是R707和R709阻值的十分之一，因此2.5V參考值易于調(diào)準(zhǔn)。

當(dāng)環(huán)球電機(jī)電流超限時，比較器LM311MX翻轉(zhuǎn)，7腳輸出高電平，送至達(dá)林頓管陣列U7040JLN2003)，繼電器K701吸合使端子P702斷路，電機(jī)脫離電源，實現(xiàn)保護(hù)；另一路（OVERU匕DET)送至單片機(jī)I/O口，單片查詢到該信號線達(dá)到高電平時（電流達(dá)到最大允許2A時），啟動蜂鳴器報警。當(dāng)東莞環(huán)球電機(jī)脫離電源后，電流迅速降低，將恢復(fù)工作，如果此時仍然過流，將形成循環(huán)振蕩，繼電器反復(fù)吸合釋放，對電機(jī)繞組構(gòu)成電力沖擊。為避免此，繼電器選用雙刀雙擲結(jié)構(gòu)，吸合不但切斷電機(jī)電源，而且同時將12V電壓也經(jīng)R712和D702疊加到達(dá)林頓管輸入端，形成“或”關(guān)系，即一旦電流超限，保護(hù)電路將一直保持吸合狀態(tài)，操作者可在此時仔細(xì)檢查電路問題。待故障排除后，由單片機(jī)在CLEAR_OVERJ端給出高電平清除信號，系統(tǒng)即可恢復(fù)運行。

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