依博羅氣動執(zhí)行器的執(zhí)行機構和調節(jié)機構是統(tǒng)一的整體，其執(zhí)行機構有薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式。活塞式行程長，適用于要求有較大推力的場合；而薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。撥叉式氣動執(zhí)行器具有扭矩大、空間小、扭矩曲線更符合閥門的扭矩曲線等特點，但是不很美觀；常用在大扭矩的閥門上。齒輪齒條式氣動執(zhí)行機構有結構簡單，動作平穩(wěn)可靠，并且安全防爆等優(yōu)點，在發(fā)電廠、化工，煉油等對安全要求較高的生產(chǎn)過程中有廣泛的應用。

 德國依博羅執(zhí)行器EB*.1SYD工作原理：
 當壓縮空氣從A管咀進入氣動執(zhí)行器時，氣體推動雙活塞向兩端(缸蓋端)直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒輪逆時針方向轉動90度，閥門即被打開。此時氣動執(zhí)行閥兩端的氣體隨B管咀排出。反之，當壓縮空氣從B官咀進入氣動執(zhí)行器的兩端時，氣體推動雙塞向中間直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒輪順時針方向轉動90度，閥門即被關閉。此時氣動執(zhí)行器中間的氣體隨A管咀排出。以上為標準型的傳動原理。根據(jù)用戶需求，氣動執(zhí)行器可裝置成與標準型相反的傳動原理，即選準軸順時針方向轉動為開啟閥門，逆時針方向轉動為關閉閥門。單作用(彈簧復位型)氣動執(zhí)行器A管咀為進氣口，B管咀為排氣孔(B管咀應安裝消聲器)。A管咀進氣為開啟閥門，斷氣時靠彈簧力關閉閥門。

 基本構成
 氣動執(zhí)行器的調節(jié)機構的種類和構造大致相同，主要是執(zhí)行機構不同。因此在氣動執(zhí)行器介紹時分為執(zhí)行機構和調節(jié)閥兩部分。氣動執(zhí)行器由執(zhí)行機構和調節(jié)閥（調節(jié)機構）兩個部分組成。根據(jù)控制信號的大小，產(chǎn)生相應的推力，推動調節(jié)閥動作。調節(jié)閥是氣動執(zhí)行器的調節(jié)部分，在執(zhí)行機構推力的作用下，調節(jié)閥產(chǎn)生一定的位移或轉角，直接調節(jié)流體的流量。