MP2128g2是micropilot繼MP2028g后推出的新產品，從硬件上，該系統集成了3軸陀螺儀、3軸加速度計，且傳感器的量程和精度都高于MP2028g，處理速度、存儲空間遠高于上一代產品；從軟件上，代碼進行了優化。一切制作流程仍保留著原有的縝密、嚴謹的風格。

MP2128g2與MP2028g兼容，在性能上有著較強的表現：在大機動、高速的情況下，仍能夠較好的控制飛行器，保證用戶完成任務。

    伺服

    升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/ 副翼，分離襟翼，V- 尾翼，

    X- 尾翼，分離式方向舵

    8/16/24 伺服舵機

    伺服舵機控制刷新率：50Hz

    主機、伺服舵機獨立供電

    主機、伺服舵機獨立電源電壓監測

    集成RC 遙控器超控功能

    定位輸出：4Hz

    電文數據

    電文( 每秒100 個用戶自定義系統信息)

    電文刷新率：5/30Hz

    數據日志刷新率：5/30Hz

    視頻顯示(16 組用戶自定義信息組)

    傳感器

    氣壓高度傳感器：12000M

    5g，3 軸加速度計

    3 軸陀螺儀

    角速率極限：±250° /s

    導航

    4Hz 的GPS 更新率

    可設定不同航點的舵機動作

    可設定不同航點的高度

    可設定不同航點的空速

    用戶可定義任務子程序

    用戶可定義故障自動處理程序

    人工導航飛行和自主導航飛行模式

    支持更加準確的差分GPS

    支持多達1000 條導航指令

    控制系統

    內置控制增益表，可獲得最優控制效果

    方向舵- 副翼前饋補償，增進轉向性能

    副翼- 升降舵前饋補償，增進高度保持性能

    自主起飛著陸

    用戶自定義PID 控制回路

    用戶自定義參數換算曲線

    MP 系列插件兼容

    可選ADC 通道數：8/16

    可外接磁羅盤、超聲波高度計

    伺服位置運算精度：11 位

    HORIZONmp

    集成HORIZONmp 地面控制軟件

    用于開發訓練的模擬器

    飛行中可調增益

    飛行中可調航點

    地面站可控載荷舵機

    可實時編輯航點

    物理特性

    重量( 包含：GPS 接收機，微機械陀螺及其它傳感器)：24g

    標準電流( 含GPS 模塊、慣性器件、空速傳感器等)：192mA @ 6.5V

    供電電壓：6.5-30V

    體 積：長10cm，寬4cm，高1.5cm

    支持現場固件升級