氣動葫蘆的分類：環鏈氣動葫蘆，超低型氣動葫蘆(低凈空氣動葫蘆)，迷你氣動葫蘆等。氣動葫蘆可配合防爆型手拉小車或氣動小車組成移動式氣動起重工具。按驅動分類，氣動葫蘆有葉片式氣動葫蘆、活塞式氣動葫蘆和氣缸式氣動葫蘆三種。

    氣動葫蘆的鏈條選擇:目前較普遍的是環鏈鏈條載重,也有鋼絲繩氣動葫蘆、滾珠鏈氣動葫蘆,相比較的話環鏈的更加堅固耐用，而且更實用，比較受歡迎。

一、氣動葫蘆由以下幾個部分構成： 

1.氣動馬達  2.行星減速機構  3.制動機構  4.升降機構  5.氣路控制部分 

其中起吊機構包括氣動馬達、行星減速器、吊掛總成、制動器、起重鏈條、吊鉤總成和主控閥。起吊機構通過控制主控閥，來實現起吊重物的升、降，通過開閉制動器達到起升、下降定位制動。為確保氣動葫蘆起吊作業的安全，氣動葫蘆起吊機構整體可固定使用，也可置于行走機構下方移動使用，或者配合軌道系統使用。

    氣動葫蘆行走機構可采用氣動行走小車或者手拉小車實現起吊重物的水平移動。

    配氣系統是以壓縮空氣作為動力源，通過控制氣路走向操縱氣動葫蘆的起升和行走。

二、氣動葫蘆的工作原理：

將壓縮空氣的壓力能通過氣動馬達轉化成回轉機械能，輸出力矩帶動行星減速機構運行。由氣路控制部分實現回轉機構的正、反轉，達到起吊物體的作用。

三、氣動葫蘆及其優點

1.氣動葫蘆可以實現無級調速

    氣動葫蘆的無級調速能夠實現物體吊運時的輕拿輕放，定位準確，撞擊力小。

    適宜在各種較大、較重的精密機械零部件加工、整機組裝場合下使用。如：發動機的裝配。特別適合飛機、航天、火車、汽車、精密機械設備、部件的制造、加工中使用。減少吊運過程對產品精度、碰傷等造成損失。提高工作效率，提高文明生產的水平。

2.氣動葫蘆的工作速度快。工作效率高。 

    工作速度快。JM系列氣動葫蘆工作速度調節范圍大，最高上升額載速度20m/min。

    適宜在生產節拍較快，需要反復搬運、工作頻率高的汽車生產線等場合下使用。并能滿足長期連續運轉的工作條件下使用。因此，大大地減輕工人的勞動強度，提高了工作效率。節省一個人力，效率提高一倍。

3.安全特性。 

    氣動葫蘆以壓縮空氣為動力，亦被稱為防爆葫蘆或者防爆氣動葫蘆。機身采用鋁合金材料制造。不用電力。具有超強的防火、防爆、耐潮濕、耐高溫等特殊性能。

    對環境適應性強。在勞動密集型、粉塵大、易燃、易爆、潮濕等惡劣環境下能安全地正常工作。特別適合：化工、制藥、紡織、鑄造、防腐等行業使用。

4.氣動葫蘆具有自動過載保護功能。

    當過載時，氣動馬達只是降低轉速或停車；當過載消除后，可以立即重新正常運轉，不產生故障。

    特別適合在勞動密集型、工作環境差、工作繁重的體力勞動的場合使用，有效地防止因野蠻操作造成的事故的發生。十分有效地保障了生產安全，文明生產。

5.氣動葫蘆操作方便，運行成本低。 

    操作人員認真閱讀產品操作和維護手冊即可操作。方便、快捷。

6.氣動葫蘆的使用壽命長。 

    使用壽命長，故障率底。

7.氣動葫蘆的結構特點: 結構緊湊、小巧。重量輕，便于安裝使用。

四、氣動葫蘆應用范圍及安裝：

    由于氣動葫蘆的防爆性能良好，它在國外工業化國家被廣泛地應用在化工、紡織、噴漆、物流、碼頭、采礦等易燃、易爆、高溫、高粉塵、腐蝕性強的作業場所。由于它具有高頻率，無極變速的特點，深受產量大，連續作業性強的汽車、拖拉機、電機、電冰箱等制造行業以及物流行業的青睞。特別是一些工業發達的國家明確規定，石油、化工、汽車、礦山等易燃易爆場合，必須強制使用氣動葫蘆。

    氣動葫蘆是電動葫蘆的升級換代產品，已經廣泛的應用于各行各業。氣動葫蘆只需提供一定壓力的壓縮空氣便能驅動，很好地實現了低能耗、高效率及可持續發展。氣動葫蘆有斷氣保護功能，在突然斷氣情況下，工件不會下降、掉落。

    可配合各種非標夾具，氣動葫蘆結合夾具可以吊起或者定位各種形狀的工件。安裝形式可以配合懸臂吊、KBK軌道、工字鋼或導軌等來實現移動。

氣動平衡器

目前國內在起重工具中使用較多是電動葫蘆、手拉葫蘆。隨著時代發展，科技的進步，氣動葫蘆、氣動平衡吊成為電動葫蘆、手拉葫蘆的升級換代產品。它廣泛應用于石油、化工、煤礦、紡織、機械制造、倉儲及家用電器生產線、汽車制造生產線等各種行業。是企業安全生產，提高工作效率，降低生產成本的最新一代起重工具。

    以往在工廠車間里搬運重物，往往都是采用起重機，電動葫蘆，工業機械手等，但是對于需要頻繁吊裝、作業時間短的場合，如機床上下工件、裝配工作吊裝零部件、流水線上的定點工作等；對于要求比較精確定位的場合，如鑄造中的下芯、合箱等；對環境要求比較嚴的場合，如化工廠、制藥廠等需要安全防爆、干凈無污染。對于這些特殊的工作環境，一般的起重機、電動葫蘆或者機械手都是不能滿足要求的，即使使用這些設備，風險成本也是很高的。為了適應這些特殊環境，近些年國內引進了氣動葫蘆及氣動平衡吊技術，生產廠家也陸續出現，尤其是生產氣動葫蘆的廠家，國內目前已經有南京今明機械工程有限公司，北京雙泰氣動設備公司，秦皇島田順等在生產氣動葫蘆。對于生產氣動平衡吊（氣動平衡器）的廠家，國內目前寥寥無幾。

氣動平衡吊的定義：

    氣動平衡器是將壓縮空氣的壓力能，通過氣缸活塞的運動，經傳動機構轉化成回轉機械能，輸出力矩帶動升降機構運行的特殊氣動提升機或者平衡器。

氣動平衡吊的結構：

1.傳動系統  2.升降機構  3.增壓系統  4.預潤滑系統  5.平衡調節閥  6.手控開關

（氣動平衡吊的結構圖）

氣動平衡吊的工作原理：

工作時壓縮空氣進入平衡調節閥（可控制平衡器上升、下降運動），繼而進入活塞腔推動活塞做推力直線運動（完成由壓縮空氣的壓力轉變為作直線運動的機械能的能量方式的轉變），繞線滾筒構件在活塞推動下沿著滾珠螺桿做直線運動，同時卷起鋼絲繩使負載或掛鉤向上運動，當空氣從活塞腔排出時，負載或掛鉤向下運動。www.szkfqz.com氣動葫蘆

氣動平衡吊的特點及應用案例：

1.平滑升降功能。

    氣動平衡器（吊）的工作原理是氣動控制技術的實際應用。氣動傳動工作均衡平穩，負載變化時，速度穩定。

    適用于要求平穩運輸的場合。如：飛機、航天、汽車、精密機械設備、易碎品、易爆產品的生產、加工、吊運等場合使用。

2. 氣動平衡器的柔性功能

    性能優良的平衡閥是我們的核心技術。也是JM系列氣動平衡器（吊）上一個重要部件。其重要功能，負載在懸掛狀態下，當位置發生變化時，性能優良的平衡閥能自動進行調整，達到平衡作用。使負載可以停留在任意一個空間位置。

    適用于飛機、航天、火車、汽車、電子、精密機械加工、裝配場合下使用。幫助工人進行產品裝配、定位、校正。

3. 氣動平衡吊的定位和彈性浮動功能

    其重要功能，負載在懸掛狀態下，當人工給負載加上外力，負載就隨著外力的方向做立體空間的位移，達到停留在任意一個理想空間位置的要求。并可以反復位移。

    適用于立體空間的機械設備、產品的裝配。特別是在精密設備花鍵軸、多孔、銷類產品的裝配中使用。由于彈性浮動特性能幫助工人輕松、自由提起或下降以及立體移動重物。因此可輕松地解決裝配中遇到的許多難題。 

4. 安全。

    氣動平衡吊以壓縮空氣為工作介質。具有防火、防爆、耐潮濕、耐高溫等優點。對環境適應性強。在勞動密集型、粉塵大、易燃、易爆、潮濕等惡劣環境下能安全地正常工作。

5. 操作方便，運行成本低。

    操作人員認真閱讀產品操作和維護手冊即可操作。方便、快捷。

6. 清潔無油運行

    本產品采用內部預潤滑系統設計。解決了產品對空氣的污染問題。因此是食品加工業和文明生產企業的理想設備。

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