型號：TCM2.5 

軸數：三軸

航向精度：0.8°RMS

傾斜量程：±50°

傾斜精度：0.2°rms

采樣率：8Hz

電流：18 mA

供電電源：5V/6~18V

工作溫度：-20~70°C

尺寸：6.4x5.1x1.4cm

    PNI三軸傾角補償電子羅盤TCM2.5是PNI公司的TCM2系列產品的替代品，提供更好的羅盤航向精度和性能。它和TCM2一樣的尺寸，并且采用了同樣的10引腳RS-232連接器和與TCM2相兼容的ascii  協議。 PNI公司的TCM2.5羅盤模塊是由PNI專利技術的三軸磁感傳感器和兩軸傾角度傳感器組成。TCM2.5的優點良多，包括：與舊模塊兼容的通信協議、低功耗、抑制大信號噪聲和寬范圍測量程等。TCM2.5提供無與倫比的成本效益和性能。磁感應傳感器在測量范圍內都能100%地改變感應系數。這種可變感應系數的特性是將由ASIC使用于計算，結合溫度、噪聲過濾電路、穩定的晶振和用于消除漂移的計算電路等因素共同計算出磁場強度。

PNI三軸傾角補償電子羅盤TCM2.5優勢特點

越級精準的電子羅盤航向信息：精度0.8度

高分辨率的羅盤航向信息：0.1度

高重復性：0.1度

寬范圍的傾角測量：+/-50度

多種測量模式：羅盤航向；磁場測量；2軸傾角測量

校準過的磁場測量量程寬：+/-80uT(+/-0.8Gauss)

高分辨率磁場測量：0.05uT(0.0005Gauss)

低功耗：典型電流小于20mA

先進的用戶校正模式：硬磁補償

與TCM2兼容的二進制通信協議：RS-232

電子羅盤應用范圍

高性能的遙控潛水器導航(ROV)

側掃聲納

遠程衛星天線方向指示器

聲納目標系統

勘測設備

機器人系統

氣象站

車輛檢測

浮標應用

PNI三軸傾角補償電子羅盤TCM2.5性能參數

航向精度：（全傾角范圍內）0.8 度

航向分辨率：0.1 度

航向重復性：0.1 度RMS

最大傾斜角度：85 度

校正磁場測量量程：+/-80 uT

磁強分辨率：+/-0.05 uT

磁強重復性：+/-0.1 uT

俯仰角精度：0.2 度RMS

橫滾角精度：0.2 度RMS

傾角量程：+/-50 度

傾角分辨率：<0.1 度

傾角重復性：0.1 度RMS

硬磁校正：有  

軟磁校正：無  

尺寸：6.4x5.1x1.4 cm

重量：20克

安裝選型：螺絲或支架水平安裝  

RS232接口：10 引腳

開機時間：<50 ms

喚醒時間：<1 ms

最大采樣率：8 Hz

RS232通信速率：300…115200 Baud

輸出格式：TCM2 ascii  協議  

工作電壓：（經調節過） 5 VDC

          （未經調節過）6…18 VDC

工作電流：（連續輸出最大值）22 mA

          （連續輸出典型值）<20 mA

          （待機模式）18 mA

          （休眠模式）0.6 mA

工作溫度：-20…70 攝氏度

儲存溫度：-40…85 攝氏度

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