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直線倒立擺
一、 概述:
直線倒立擺是在直線運動模塊的基礎上,增加倒立擺組件,可以組成一級至四級的倒立擺,在驅動部件之間增加柔性彈簧部件,可以組成柔性一級至三級倒立擺。
二、 產品特點
1、工業化
工業概念指導設計
機械組件按照工業標準來設計
所有機械部件都是工業級
2、模塊化
只需增減擺桿數就可實現有單級到多級倒立擺轉化
不同類別倒立擺轉換只需更換倒立擺底座
3、開放性
基于PC和DSP運動控制器的開放式硬件平臺
DOS版實驗程序提供源代碼
緊密結合高校自動控制原理和現代控制教材;配套內容詳盡的實驗教材、內容覆蓋動態建模、經典的控制實驗、現代控制實驗、最有控制實驗和智能控制實驗
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