輪式管道爬行機(jī)器人搭載平臺(tái)又稱“運(yùn)動(dòng)搭載平臺(tái)”，是以運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為載體，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載相關(guān)檢測(cè)儀器的平臺(tái)。主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測(cè)和診斷，該設(shè)備配備強(qiáng)力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，非常適合野外和移動(dòng)工作場(chǎng)所，傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，可將設(shè)備送至所需工作位置；防水設(shè)計(jì)可至水下10米。CCTV輪式管道檢測(cè)爬行機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無(wú)損檢測(cè)、市政、考古等行業(yè)。

1、設(shè)備名稱：SINGA 100型爬行機(jī)器人（六驅(qū)型）

2、關(guān)鍵詞：管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人 管道爬行機(jī)器人 內(nèi)窺鏡 管道cctv內(nèi)窺檢測(cè)儀 管道攝像

設(shè)備主要功能特點(diǎn)：

   l 全方位視頻檢測(cè)

   機(jī)器人前后各安裝兩臺(tái)高分辨率彩色攝像機(jī)，前置攝像機(jī)可以360°觀察，自動(dòng)聚焦，100倍變倍系統(tǒng)，后置攝像機(jī)倒車時(shí)自動(dòng)打開，配備輔助照明系統(tǒng)；

l        自動(dòng)傾斜角度檢測(cè)系統(tǒng)

攝像機(jī)輔助系統(tǒng)，自動(dòng)檢測(cè)攝像機(jī)、車體傾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態(tài)，以便于操作人員觀察；

l        數(shù)控輔助照明系統(tǒng)

     采用編碼器數(shù)位控制的輔助照明系統(tǒng)，可以精確配置合理光源，最新技術(shù)的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同時(shí)功耗只有常規(guī)照明的1/3，延長(zhǎng)了設(shè)備在惡劣環(huán)境下的工作時(shí)間，安全系數(shù)大大提高；

l        電動(dòng)升降平臺(tái)（選配功能）

   適應(yīng)不同管道內(nèi)部檢測(cè)，從260mm直徑可以延伸至2000mm及更遠(yuǎn)；在爬行過(guò)程中仍可以自動(dòng)進(jìn)行控制；

l        防傾覆設(shè)計(jì)（選配）

   內(nèi)置雙軸傾角傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)，可以對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)校，防止車輛行進(jìn)中傾覆，并將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及時(shí)上傳控制系統(tǒng)處理，供操作人員參考；

l        安全氣壓檢測(cè)系統(tǒng)

 自動(dòng)檢測(cè)車體、攝像系統(tǒng)、升降系統(tǒng)內(nèi)部氣體壓力，并實(shí)時(shí)向后端設(shè)備傳送數(shù)據(jù)，并能自動(dòng)判斷和處理異常，確保設(shè)備及工作環(huán)境的安全；

l        機(jī)械手（選配）

 配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶要求配置多關(guān)節(jié)機(jī)械手，對(duì)檢查現(xiàn)場(chǎng)的異物進(jìn)行取樣抓取；

l        外置傳感器（選配）

   配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，

l        定位探測(cè)功能（選配）

 可以選配無(wú)線定位模塊，配合管線定位設(shè)備實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位；