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目前全球范圍內，無論是過程自動化、制造自動化還是混合自動化的生產設備，普遍采用PLC作為上層控制器。PLC的品牌和種類多樣，具體的控制對象也曾出不窮。雖然我們買來的設備已經預先寫好程序，但是生產中，有時不得不對程序重新編寫，以滿足自身的需求。但是很多工程師在編寫程序時，沒有一個良好的習慣，不知道什么才是科學的編程步驟。如果編程的步驟不正確或者不合理，在日后會出現很多麻煩。

科學的編程步驟其實很簡單，但往往大多數工程師就是認為簡單而忽略很多細節。細節的忽略，必然會在以后出現問題。想避免日后的問題，只有好好的遵守規則，沒有規矩不成方圓，PLC編程一樣有其自身的規矩。

下面具體介紹PLC編程的合理步驟：

第一步：閱讀產品說明書。
第一步看起來再簡單不過了，很多設備工程師會說，這臺設備我負責了很多年，維護保養每天都做，沒有不熟悉的，看說明書就是浪費時間。哈哈，這就是國內很多工程師的通病，許多人從設備買回來直到報廢，沒有人真正認真地去閱讀過產品說明書，即使閱讀也是草草地一看。更多的還是通過供貨方的產品培訓來了解設備，孰不知，如果簡單的培訓就可以讓你充分了解設備特點的話，那么為什么國際上都要求設備要配備說明書呢？如果閱讀過說明書，請問說明書最開始的安全守則是否一字一句的看過？每個元件的說明是否看過？每種元件的調試方法是否看過？…

我們會發現，其實我們日常忽略了產品說明書，很多人甚至將說明書扔掉或者放在自己一時都想不起來的地方。仔細閱讀說明書是編程的第一步，首先要閱讀安全守則，知道哪些執行機構可能會對人身造成傷害，哪些機構間最容易發生撞擊，當發生危險時如何解決，這些最致命的問題都在安全守則中，為什么不去看呢?

此外，關于設備每個元件的特性，使用方法，調試方法也在說明書中，不去閱讀，即使程序正確，如果元件沒有調試好，設備一樣不能工作。再有，所有的電路圖、氣動液壓回路圖、裝配圖也在說明書中，不去閱讀它怎么知道每種元件可以做何種改造呢。