PNI三軸傾角補償電子羅盤TCM XB由三軸磁傳感器與三軸加速傳感器組成，它結合PNI多年積累的磁傳感器應用經驗，對電子羅盤進行了硬磁補償、軟磁補償和傾角補償等，確保此高精度三軸電子羅盤輸出準確的方向及姿態信息。

    當GPS失效或者受影響時（如：水下，地下，橋下，隧道里或者建筑物內），PNI的傾角補償電子羅盤TCM-XB將可以起到很大的作用。TCM-XB能提供可靠的、精確的方位角、橫滾角和俯仰角等信息。TCM-XB是非常容易安裝使用的，它實際上能在任何方向安裝，并且提供四種校正模式，從而良好的實現從一個平面至360度球形體的使用范圍。TCM-XB電子羅盤在現實環境中超好的性能表現，使它非常適合航位推測導航、遠目標定位、AUV導航、ROV導航、目標跟蹤、測距和地震監測等及其他更多應用。

PNI三軸傾角補償電子羅盤TCM XB優勢特點

低功耗高精度：

提供工業級最高精度。它使用了PNI專利的磁傳感器SEN-XY，具用非常高的分辯率；使用了PNI專有的生產校正平臺，確保TCM-XB絕對的高精度。另外，TCM-XB專門考慮了溫度和噪聲影響，溫度和噪聲對它的影響極小，不會因此產生零漂。

先進的校正系統：

使用PNI先進的硬磁和軟磁校正算法，您系統中固有的磁失真將自動被估算、評估、校正，最后得到準確的方向數據。您可以根據應用的環境，選擇適合您的校正模式。

安裝方便：

TCM-XB電子羅盤可以朝向任意方向進行安裝，安裝非常方便，同時TCM電子羅盤能在任何使用環境中都有很好的性能表現，而不僅僅只是在工廠。

PNI三軸傾角補償電子羅盤TCM XB應用范圍

機器人

邊界崗哨

自動搜索和營救

海洋研究

氣象繪圖

海岸鉆控平臺服務

海洋學勘測

位置&救助

建筑物監控

礦物搜索

聲納浮標(洋流圖、水下安全系統、海洋種群追蹤)

電子戰場(訓練、模擬分析戰況、戰略戰場信息管理、武力監測、繪圖分析和武器方位)

無人移動體傳感

放射品、化學物品、生物體漂移監測

邊辦安全監控

車載與手持崗哨

軍用激光測距儀

定點測量數據收集儀器

石化探測和開采

采礦

鉆孔分析

管道監測

地震傾角傳感

快速衛星捕獲

微波發身方向

衛星信息獲�。⊿NG）

天線平臺傾角傳感

射擊位置監測系統

駕駛循跡系統

PNI三軸傾角補償電子羅盤TCM XB性能參數

型號：TCM XB 電子羅盤

軸數：三軸

航向精度：0.3°rms

傾斜量程：±90/180°

傾斜精度：0.2°rms

采樣率：30Hz

電流：18mA

供電電源：3.6-5V

工作溫度：-40~85°C

尺寸cm：3.5x4.3x1.3

航向量程：360 度

航向靜態精度：

（全量程校正后≤65度） <0.3 度RMS

（全量程校正后≤80度） <0.5 度RMS

（2D校正后≤5度） <2.0 度RMS

（限制傾角校正≤2倍校正角度1） <2.0 度RMS

航向分辨率：0.1 度

航向重復性：0.05 度RMS

俯仰角量程：+/-90 度

橫滾角量程：+/-180 度

俯仰角精度：0.2 度RMS

最大傾斜角度：85 度

磁力計校正磁場量程：+/-125 uT

磁力計分辨率：0.05 uT

磁力計重復性：+/-0.1 uT

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