XRB15-6/6抱軌式斜井人車主要適用于水泥枕枕木，整個列車是由頭車、掛車、尾車組成，每節人車乘坐定員均為15人。它的頭車、尾車都有剎車裝置，即使是行駛在道夾板連接的鋼軌上也能很好制動，不必擔心剎車失靈，非常安全。

XRB15-6/6斜井人車的技術參數：

乘坐人數（人）： 15

最大行駛速度m/s ：4

最大牽引力KN ：60

最小曲率半徑 m ：水平12,垂直16

適應巷道角度 ：10-40度

軌距（mm）： 600

軸距（mm） 1200

重量（kg） 2081

外形尺寸

長 4200

寬 1200

高 1532（高度可根據用戶需要訂制）

抱軌式斜井人車一般要頭車、尾車一起使用，還可以根據乘車人數多少在中間加幾輛掛車，一般最多4節一列一起使用。