XRC15-6/6插軌式斜井人車，也叫插爪式斜井人車，是斜井人車中的一種，主要適用于木枕枕木。

斜井人車是用在斜巷中用來運送人員的車輛，礦井傾斜角一般在30度以下。按照制動形式分為插爪式和抱軌式，XRC系列插爪式斜井人車，根據所載人員數量分為8人型斜井人車、10人型斜井人車、15人型斜井人車，對應型號為XRC8-6、XRC10-6、XRC15-6，根據不同鋼軌需要，有600mm軌距和900mm軌距。

斜井人車一般要頭車、尾車一起使用，還可以根據乘車人數多少在中間加幾輛掛車，一般最多4節一列一起使用。

XRC15-6/6插軌式斜井人車的頭車、尾車都有剎車裝置，即使是行駛在道夾板連接的鋼軌上也能很好制動，不必擔心剎車失靈，非常安全。