耙斗裝巖機主要由固定楔、耙礦滑輪、耙斗、傳動部分、（包括操縱機構、臺車、絞車）導向輪，料槽、進料槽、前擋板、連接槽、中接槽、卸料槽以及電氣部分等組成。

耙斗裝巖機系列適用于水平和傾斜角小于30度的斜井上山及90度拐角巷道中裝載。 P、PD、YPD系列耙斗裝巖機適用于各種金屬礦、非金屬礦、煤礦、鐵路涵洞、水利等建設工程在巷道掘進中配備礦車或箕斗進行裝巖作業。

其中P-15B、P-15B(B)型耙斗裝巖機可適用于凈高2米以上（凈斷面4.5平方米以上）的巷道選用。

P-30B、P-30B(A)型耙斗裝巖機可適用于凈高2米以上（凈斷面6平方米以上）的巷道選用。

P-60B、P-60B(A)型耙斗裝巖機可適用于凈高2.4米以上（凈斷面8平方米以上）的巷道選用。

P-90B、P-90B(A)型耙斗裝巖機可適用于凈高3米以上（凈斷面12平方米以上）的巷道選用。

P-120B、P-120B(A)型耙斗裝巖機可適用于凈高3米以上（凈斷面16平方米以上）的巷道選用。

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