常用型號主要有P-15B耙斗裝巖機又叫做P15B耙斗機，P15B扒渣機，P15B扒裝機；P30B耙斗機；P-60B耙斗裝巖機和P90B耙裝機。

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P60B耙斗裝巖機主機部分采用行星輪傳動，P60B耙斗裝巖機的技術(shù)生產(chǎn)率為70-110m³/h，耙斗容積為0.6m³，主繩牽引力為20.0-28.0KN，輪距為600mm/900mm，P60B耙斗裝巖機使用的電動機的型號為YBB30-4，電壓為380/660V，電機功率為30KW，鋼絲繩直徑為15.5mm，機器的重量為6530KG，巷道最小截面積為5㎡，最小高度為2000mm。