耙斗裝巖機又叫耙斗機，耙裝機，耙渣機，扒裝機，扒渣機等。耙斗裝巖機主要用于水平和傾斜角小于35度的斜井上山及90度拐角巷道中裝巖作業(yè)。

P30B耙斗裝巖機主機部分采用行星輪傳動，P30B耙斗裝巖機的技術生產(chǎn)率為35-50m³/h，耙斗容積為0.3m³，主繩牽引力為12.3-18.5KN，輪距為600mm/900mm，P30B耙斗裝巖機使用的電動機的型號為YBB17-4，電壓為380/660V，電機功率為17KW，鋼絲繩直徑為15.5mm，機器的重量為4750KG，巷道最小截面積為5㎡，最小高度為2000mm。

耙斗機主要由固定楔、尾輪、耙斗、臺車、絞車、操縱機構、導向輪、料槽(進料槽、中間槽、卸料槽)以及電氣部分等組成。耙斗裝巖機是通過絞車的兩個滾筒分別牽引主繩、繩尾使耙斗作往復運動把巖石扒進料槽,自料槽卸料口卸入礦車或箕斗從而實現(xiàn)耙裝機裝巖作業(yè)。耙斗裝巖機電氣設備具有防爆性能，可用于有煤塵及瓦斯的礦井中。

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