檢測單元包括：一、二、三檢測單元；
機械手包括：一、二、三、四機械手；
載物臺包括：一、二、三載物臺；
滑動軌道包括：一、二、三滑動軌道；
推動裝置包括：一、二、三推動裝置。
1、一、二、三檢測單元，支架，一、二、三載物臺，氣缸，一、二、三滑動軌道均與工作臺固定連接；
2、一檢測單元通過一滑動軌道依次與一載物臺、氣缸連接；
3、二檢測單元通過二滑動軌道依次與二載物臺、氣缸連接；
4、三檢測單元通過三滑動軌道依次與三載物臺、氣缸連接；
5、氣缸還與一、二、三推動裝置連接；
6、支架與一、二、三、四機械手相連，且一、二、三、四機械手可沿支架隨意滑動；
7、上料裝置與出料裝置分別位于工作臺的兩側，上料裝置與出料裝置緊鄰工作臺；
8、一、二、三檢測單元與處理器電連接；
9、一至四機械手上均設置有夾具，每一夾具均通過氣力開關控制。
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